Ετοιμάστε το γκριλ για άμεσο ψήσιμο σε μέτρια φωτιά (180° με 230°C).
Σε ένα μπλέντερ χτυπήστε τα βατόμουρα με το νερό μέχρι να γίνουν πουρές. Προσθέστε δύο κουταλιές της σούπας ζάχαρη, κατά την δική σας γεύση.
Σε ένα μικρό τηγάνι, σε μεσαία θερμοκρασία στην κουζίνα, λιώστε το βούτυρο, και μετά προσθέστε την υπολοιπη 1 κουταλιά της σούπας ζάχαρη και ανακατέψτε για να διαλυθεί. Αφαιρέστε το τηγάνι από τη φωτιά. Αλείψτε τα ροδάκινα παντού με το μίγμα βουτύρου.
Βουρτσίστε τις σχάρες μαγειρέματος για να τις καθαρίσετε.Ψήστε τα ροδάκινα σε άμεση μεσαία θερμοκρασία, με το καπάκι κλειστό, μέχρι να πάρουν καφέ χρώμα σε σημεία και να είναι ζεστά πέρα ως πέρα, 8 με 10 λεπτά, γυρνώντας κάθε περίπου 3 λεπτά. Αφαιρέστε τα ροδάκινα από το γκριλ και σερβίρετε ζεστά με την σάλτσα βατόμουρου και το παγωμένο γιαούρτι, αν θέλετε.
