En un tazón pequeño, mezclar los ingredientes del rub.
Limpiar la grasa sobrante de las costillas. Aplicar el rub sobre la carne haciendo presión, tapar con plástico autoadherible y refrigerar durante 8-12 horas.
Dejar las costillas reposando a temperatura ambiente durante 15-30 minutos antes de asarlas. Preparar el asador para fuego indirecto con calor medio (180-230 °C).
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Sellar las costillas con fuego directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que se doren bien (unos 10 minutos), dándoles la vuelta una vez. Trasladar a una bandeja de aluminio desechable lo suficientemente grande para que quepan todas las costillas sin amontonarlas. Si fuera necesario, cortarlas en secciones más pequeñas.
En una cacerola mediana, batir los ingredientes de la salsa. Llevar a ebullición con fuego alto sobre un quemador. Verter la salsa sobre las costillas y tapar ajustadamente con papel de aluminio.
Asar las costillas con fuego medio indirecto, manteniendo la tapa cerrada, hasta que estén muy suaves (aproximadamente, 1 hora y 45 minutos), dándoles la vuelta una vez.
Sacar el costillar de la bandeja y dividir en piezas de una o dos costillas. Retirar la grasa de la superficie de la salsa y sazonar con sal y pimienta. Servir caliente, con la salsa como acompañamiento.
