Mélangez les ingrédients de la marinade dans un robot jusqu’à obtenir une purée presque lisse. Mettez le gigot à plat dans un grand plat en verre ou sur une plaque de cuisson. Badigeonnez les deux côtés du gigot de marinade. Couvrir avec une pellicule de plastique et réfrigérer pendant 8 à 24 heures. Laissez l’agneau à température ambiante pendant 45 à 60 minutes avant de le faire cuire (n’enlevez pas la marinade de la viande).
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Préparer un gigot d’agneau désossé
Découpez les tiges épaisses au-dessus des bulbes de fenouil et jetez-les. Émincez les feuilles et réservez pour la garniture. Coupez chaque bulbe de fenouil en deux et retirez le cœur triangulaire épais à la racine. Coupez chaque morceau en tranches de 8 mm. Mélangez tous les légumes coupés dans un grand bol. Ajoutez 60 ml d’huile, le sel et le poivre et remuez bien en veillant à ne pas défaire les légumes. Si les légumes semblent secs, ajoutez une cuillerée à soupe d’huile.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (180 à 230 °C).
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Faites griller le gigot, partie grasse dessous pour commencer, à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu'un thermomètre instantané inséré dans la partie la plus épaisse de la viande affiche de 51 à 54º C, de 30 à 45 minutes pour une viande mi-saignante, en le retournant une fois au bout de 20 minutes.
Préparez le couscous environ 15 minutes avant que l’agneau soit cuit. Faites chauffer l'huile dans une grande poêle chauffée à feu moyen-vif sur la cuisinière. Ajoutez les échalotes et l’ail et faites sauter environ 5 minutes jusqu’à ce qu’ils soient dorés et tendres. Incorporez le cumin, le curcuma, le sel et le poivre. Ajoutez le bouillon de poulet et portez à ébullition. Incorporez le couscous. Retirez du feu, couvrez la casserole et laissez reposer de 5 à 10 minutes ( le couscous sera chaud s'il reste couvert).
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Émincer de l’ail
Retirez l’agneau du barbecue, couvrez-le d’une feuille d’aluminium et laissez-le reposer de 10 à 15 minutes. Maintenez la chaleur du barbecue.
Pendant ce temps, faites griller les légumes à feu moyen direct, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’ils soient tendres et légèrement grillés, en les retournant de temps en temps. Le fenouil et la courge cuisent en 10 à 12 minutes, les poivrons en 6 à 8 minutes et les courgettes en 3 à 5 minutes. Retirez-les du barbecue lorsqu’elles sont cuites.
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Préparer les poivrons
Coupez l’agneau en tranches sur la largeur. Mettez le couscous sur une moitié d’assiette et les légumes sur l’autre. Recouvrez le couscous de 12 g de menthe ciselée et parsemez les légumes des feuilles de fenouil. Disposez les tranches d’agneau sur le couscous. Recouvrez l’agneau avec les 6 g restants de menthe ciselée. Assaisonnez l’agneau avec le jus de cuisson. Servir chaud.
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