Num tacho médio em lume médio/alto, aqueça o óleo. Junte as chalotas, a erva-limão e o alho. Coza durante 2 a 3 minutos, mexendo de vez em quando. Junte o caril em pó e deixe cozer durante mais 1 minuto, mexendo de vez em quando. Junte os restantes ingredientes do molho. Deixe ferver e depois baixe o lume para ficar a apurar. Deixe cozer durante cerca de 5 minutos. Escorra o molho num coador fino. Reserve.
Pincele ligeiramente ou borrife os camarões com óleo e tempere com sal e pimenta. Leve a grelhar em lume alto directo (230 °C a 290 °C), com a tampa fechada o máximo possível, até que os camarões fiquem esbranquiçados no centro e firmes ao toque, durante 2 a 4 minutos, virando uma só vez. Retire do grelhador e sirva quente com o molho o arroz de jasmim, se desejar. Polvilhe com o manjericão fresco.
