En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
Preparar el asador para fuego directo con calor medio (180-230 °C).
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar los chiles con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que la piel se tateme y se agriete uniformemente en distintos puntos (8-12 minutos), dándoles la vuelta de vez en cuando. Poner los chiles en un tazón, tapar con película transparente y dejar que suelten el vapor durante 10 minutos. Cuando estén suficientemente fríos como para manipularlos, sacarlos y quitar los tallos, la piel y las semillas. Colocarlos en un procesador de alimentos o licuadora. Añadir el resto de los ingredientes de la salsa y procesarlos hasta obtener una salsa fina para untar. Si la salsa parece demasiado espesa, añadir un poco de agua. Verter la salsa con una cuchara en un tazón para servir.
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En un tazón pequeño, combinar los ingredientes del rub.
Colocar 5-7 camarones sobre una superficie de trabajo y colocarlos todos en la misma dirección. Elegir piezas de tamaño similar para que queden anidadas una junto a otra, sin espacios entre ellas. De este modo, se evitará que den vueltas y se sequen en el asador. Ensartar los camarones por el centro, colocándolos uno al lado del otro en cada brocheta. Repetir el proceso con las piezas y las brochetas restantes. Untar ligeramente las brochetas con aceite y, después, sazonarlas uniformemente con el rub.
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Pelando y desvenando camarones (dejando las colas)
Aumentar la temperatura del asador a fuego alto (230-290 °C). Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar los camarones con fuego alto directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que estén algo firmes por fuera y presenten una tonalidad opaca por el centro (2-4 minutos), dándoles la vuelta una vez. Retirar del asador y servir calientes junto a la mezcla para untar.
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