En un tazón pequeño, batir los ingredientes del marinado.
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Cortar la carne de res en cubos de 2 cm. Colocarlos en una bolsa de plástico grande con cierre hermético y verter en ella el marinado. Expulsar el aire presionando la bolsa y cerrarla bien. Agitar la bolsa para distribuir el marinado, colocar en un tazón y refrigerar durante 1-2 horas.
En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
Sacar la carne de la bolsa y reservar el marinado. Ensartar la carne en brochetas dejando espacio entre cubo y cubo. Dejar reposar a temperatura ambiente durante 15-30 minutos antes de asar.
Preparar el asador para fuego directo con calor alto (230-290 °C).
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar las brochetas con fuego alto directo y la tapa cerrada hasta lograr el punto de cocción deseado (3-5 minutos para término medio), dando la vuelta una vez. Sacar del asador.
Verter el marinado reservado en una cacerola pequeña, llevar a ebullición sobre un quemador a fuego alto y dejar hirviendo durante un minuto completo. Añadir la crema de cacahuate, llevar de nuevo a ebullición y batir hasta que la salsa comience a espesar. Servir caliente con las brochetas de res.
