Préparer le gril pour la cuisson directe à feu moyen (350 ° à 450 ° F) et préchauffer une plaque chauffante Weber Gourmet BBQ System.
Cuire le bacon sur la plaque chauffante, avec le couvercle fermé, jusqu’à ce qu’il commence à ramollir, de 3 à 4 minutes, en remuant une ou deux fois. Ajouter les oignons et cuire, couvercle fermé, jusqu’à ce qu’il commence à ramollir, de 2 à 3 minutes, en remuant de temps en temps. Ajouter les choux de Bruxelles et l’ail, assaisonner de sel et de poivre et cuire, avec le couvercle fermé, jusqu’à ce que les choux de Bruxelles soient tendres et croustillants et que l’ail soit légèrement doré, de 8 à 13 minutes, en remuant de temps en temps. Ajouter le vinaigre pendant la dernière minute de cuisson. Servir chaud.