Combiner tous les ingrédients de la marinade dans un bol de taille moyenne. Placer le poulet dans un grand sac de plastique refermable et y verser la marinade. Retirer l’air et sceller le sac. Retourner le sac pour distribuer la marinade, placer le sac dans un bol et réfrigérer le tout pendant 2 à 4 heures.
Dans une casserole moyenne sur un feu moyen-élevé, combiner le bouillon, 1 c. à table d'huile et 1 c. à thé de sel, puis porter à ébullition. Ajouter la quinoa et le citron et remuer jusqu'à obtenir un mélange homogène. Couvrir la casserole, réduire à feu doux, et laisser cuire jusqu'à ce que tout le liquide ait été absorbé, soit environ 15 minutes, en remuant une ou deux fois. Faire gonfler le quinoa avec une fourchette et le transférer dans un bol. Ajouter 1 c. à tale d'huile, ½ c. à thé de sel, les échalotes, l’ail. le persil, la menthe et le zeste de citron. Mélanger pour bien combiner les ingrédients. Goûter et ajuster l’assaisonnement au goût avec plus de sel et de poivre, si désiré.
Pendant la cuisson du riz, préparer le gril pour une cuisson directe à feu moyen (175 à 230 °C ou 350 à 450 °F).
Nettoyer la grille de cuisson. Retirer le poulet du sac et jeter la marinade. Faire griller le poulet, côté lisse (le côté de la peau) vers le bas pour commencer, à feu moyen direct pendant 8 à 12 minutes en ne le retournant qu’une fois ou deux et en maintenant le couvercle fermé. Cuire jusqu’à ce que la viande soit ferme au toucher et opaque jusqu’au centre. Transférer le poulet sur une planche à découper et couper en tranches de ½ po sur la diagonale.
Étaler le quinoa sur un grand plat de service. Disposer les tranches de poulet au centre du lit de quinoa et servir immédiatement.
