Préparer le gril pour une cuisson directe à feu moyen (175 à 230 °C ou 350 à 450 °F).
Combiner délicatement les ingrédients des boulettes dans un autre grand bol. Avec des mains humides, former 4 boulettes plus ou moins tassées de taille égales pour entrer dans les pains, d’environ ¾ pouce d’épaisseur. Ne pas trop compacter la viande, sinon quoi les boulettes seront trop dures. Avec le pouce ou le dos d’une cuillère, faire une légère pression au centre de chaque boulette, d’une largeur d’environ 1 po chacune. Ceci permettra de cuire les boulettes de manière uniforme et évitera qu’elles ne gonflent sur le gril. Badigeonner les tranches d'ananas avec de l'huile de canola.
Nettoyer la grille de cuisson. Faire griller les boulettes à feu moyen direct pendant 10 à 15 minutes avec le couvercle fermé autant que possible, jusqu’à ce qu’elles soient toutes bien cuites, en les retournant une fois ou deux. En même temps, faire griller les tranches d’ananas sur un feu direct moyen, en les retournant une fois, jusqu'à ce qu’ils soient légèrement carbonisés et tendres, 8 à 5 minutes. Retirer les aliments du barbecue lorsqu’ils sont terminés.
Faire griller les pains, le côté coupé vers le bas, à feu moyen direct pendant environ 1 minute, jusqu’à ce qu’ils soient légèrement grillés. Monter les hamburgers sur rôtie pains avec de la laitue, une boulette, la sauce hoisin et une tranche d’ananas. Servir chaud.
