Doe alle ingrediënten voor de dressing in de blender en laat deze draaien tot het goed gemengd is. Kruid met peper en zout.
Maak de barbecue klaar voor bereiding bij directe medium hitte (175-230°C).
Kook de noedels in een grote pan met kokend gezouten water volgens de instructies op de verpakking en kook ze juist niet gaar. Laat de noedels uitlekken in een groot vergiet en spoel af onder stromend koud water tot ze zijn afgekoeld. Laat weer uitlekken waarbij je het overgebleven water er goed uit schudt. Doe de noedels nu in een grote schaal. Voeg een eetlepel sesamolie toe en schud goed om het goed te mengen.
Borstel de grillroosters schoon en leg een vel stevig aluminiumfolie (het liefste anti-aanbak) op de grillroosters. Bestrijk beide zijden van de tofu lichtjes met de dressing. Leg de tofu in één laag op de folie. Grill de tofu boven directe medium hitte, met gesloten deksel, tot beide zijden goudkleurig zijn en de tofu goed warm is, ongeveer 8 minuten, draai tussendoor een keer om met een flexibele metalen spatel. Leg de tofu op een snijplank en bedek het losjes met folie om het warm te houden.
Bestrijk de groenten licht met de overgebleven 3 eetlepels sesamolie en kruid ze gelijkmatig met ½ theelepel zout en ¼ theelepel peper.
Borstel de grillroosters schoon. Grill de aubergine, paddenstoelen en paksoi boven directe medium hitte met gesloten deksel, tot ze zacht zijn en een mooie grillmarkering hebben. Draai tussendoor een keer om. De aubergine heeft ongeveer 10 minuten nodig, de paddenstoelen 8 minuten en de paksoi ongeveer 6 minuten. Haal ze van de barbecue zodra ze klaar zijn.
Snijd de groenten en tofu in hapklare stukken en doe ze in de schaal met de noedels. Schud ze om met de dressing. Verdeel over 4 borden en verdeel de lente-ui, koriander en pinda’s erover.
