En un tazón grande, mezclar los chalotes, el jalapeño, el vinagre y el azúcar.Añadir la sandía, el pepino, la menta y la sal y revolver con cuidado para mezclar. Dejar reposar a temperatura ambiente durante 30-60 minutos para que los sabores se fusionen bien.
En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
En un procesador de alimentos, mezclar los ingredientes del marinado.Batir hasta obtener un puré, raspando de vez en cuando los lados del recipiente para volver a incorporar los ingredientes.
Trasladar el marinado a un tazón mediano, añadir los camarones y dar vueltas para que se empapen de manera uniforme. Tapar el tazón y refrigerar durante 30 minutos, revolviendo después de 15 minutos.
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Pelando y desvenando camarones (dejando las colas)
Preparar el asador para fuego alto directo (230-290 °C).
Sacar los camarones del tazón y desechar el marinado.Ensartar los camarones en las brochetas. Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar las brochetas con fuego alto directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que los camarones estén firmes al tacto, ligeramente tatemados y con un aspecto ya algo opaco por el centro (3-5 minutos), dándoles la vuelta una vez. Sacar del asador y servirlos calientes o a temperatura ambiente, acompañados de la salsa de sandía.
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