Dans une sauteuse de taille moyenne, faire chauffer l’huile à feu moyen. Ajouter les échalotes et l’ail et les faire revenir pendant 1 minute. Ajouter les autres ingrédients de la vinaigrette et bien mélanger. Si désiré, pour obtenir un maximum de saveurs, laisser reposer la vinaigrette à température ambiante pendant 1 heure. Saler et poivrer.
Si des brochettes de bambou sont utilisées, les faire tremper dans l’eau pendant au moins 30 minutes.
Préparer le barbecue pour une cuisson directe à feu moyen (175 à 230 °C ou 350 à 450 °F).
Dans un bol moyen, mélanger les cubes d’agneau et les grains de poivre concassés. Enrouler chaque tranche de bacon autour d’un ou de deux cubes d’aubergine. Monter les brochettes en alternant les cubes d’agneau au poivre, les cubes d’aubergine enroulés de bacon et les tomatilles. Badigeonner légèrement les brochettes avec de l’huile.
Nettoyer les grilles de cuisson avec une brosse. Faire griller les brochettes à feu moyen direct pendant environ 8 minutes en les retournant trois ou quatre fois et en gardant le couvercle fermé autant que possible, jusqu’à ce que le bacon soit bien cuit et que l’agneau soit mi-saignant. Retirer les brochettes du feu et laisser reposer pendant 3 à 5 minutes.
Réchauffer la vinaigrette à feu doux. Placer les brochettes sur un plateau. Les arroser de vinaigrette et servir avec du riz pilaf, si désiré.
