Dans une poêle moyenne à feu moyen-vif, mélanger les cerises, le vin, le sucre blanc et le vinaigre balsamique. Porter à ébullition et réduire le feu à moyen-doux. Laisser mijoter, en remuant de temps en temps, jusqu'à ce que les fruits soient tendres, de 6 à 8 minutes. Retirer du feu et laisser refroidir jusqu'à tiède. Transférer le mélange dans un robot culinaire et réduire en purée jusqu'à consistance lisse. Remettre le mélange dans la poêle. Incorporer le kirsch et porter à ébullition à feu moyen-vif. Réduire le feu à moyen et porter à ébullition, en remuant souvent, jusqu'à ce qu'il soit légèrement réduit, environ 2 minutes. Retirer du feu et laisser refroidir complètement.
Couper les pêches en deux, enlever les noyaux et les jeter. Placer les moitiés dans un bol moyen. Dans une petite casserole sur feu doux, faire fondre le beurre et le sucre roux ensemble. Enrober les pêches avec le mélange de beurre.
Au barbecue
Préparer le barbecue à griller directement à feu moyen (175 à 230 °C).
Brosser les grilles de cuisson. Griller les pêches à feu moyen direct, avec le couvercle fermé, jusqu'à ce que les marques du gril soient bien visibles et que les pêches soient tendres, de 8 à 10 minutes, en les retournant une fois. Retirer du barbecue et laisser refroidir légèrement.
Dans des bols à dessert, ajoutez deux moitiés de pêches chaudes, une boule de crème glacée, de la sauce et un biscuit roulé. Garnir chacun d'un brin de menthe. Servir immédiatement.
