Mezclar en un tazón pequeño los ingredientes del aceite al ajo.
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Picando ajo
Preparar el asador para fuego medio directo (180-230 °C) y precalentar una bandeja para asar perforada (10 minutos).
En un tazón grande, mezclar con cuidado las cebollas y los pimientos con 1 cucharada de aceite al ajo. Untar los panecillos por el lado del corte con el aceite al ajo restante. Colocar las verduras formando una sola capa en la bandeja para asar y cocinar con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que estén suaves (unos 12 minutos), dando la vuelta de vez en cuando. Retirar la bandeja del asador y poner las verduras en un tazón grande. Añadir el vinagre y revolver para mezclarlo, separando las rodajas de cebolla en aros.
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Rebanando una cebolla
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar las salchichas con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que se doren y estén bien cocinadas (70 °C, 8-10 minutos), dando la vuelta de vez en cuando. Durante los últimos 30-60 segundos, tostar los panecillos a fuego directo, con el lado del corte hacia abajo. Cortar las salchichas diagonalmente en rebanadas de 1 cm. Añadir las salchichas con su jugo al tazón donde están las cebollas y los pimientos.
Colocar sobre cada baguette 30 g de arúgula y un cuarto de la mezcla de salchichas y verduras. Servir inmediatamente.
