Dans une petite casserole à feu moyen à fort, mélanger le vinaigre, les figues séchées et l’échalote. Faire bouillir, puis réduire la chaleur à feu doux et laisser mijoter environ 10 minutes jusqu’à ce que presque tout le liquide ait réduit pour obtenir une consistance épaisse et sirupeuse. Retirer du feu et ajouter le miel et le jus de citron en mélangeant. Filtrer le glaçage à l’aide d’une passoire fine puis jeter la pulpe. Laisser refroidir.
Découper les aiguillettes dans la partie inférieure de chaque escalope (les conserver pour une autre utilisation). L’une après l’autre, mettre chaque escalope sur le côté lisse entre deux couches de film alimentaire et les frapper pour obtenir une épaisseur uniforme de 1 cm. Assaisonner les deux côtés du poulet de sel et de poivre. Envelopper le milieu de chaque escalope dans une tranche de prosciutto en le faisant se chevaucher pour l’accrocher au poulet. Badigeonner légèrement d’huile le poulet et les figues.
Préchauffer le barbecue à chaleur élevée pendant 15 à 20 minutes avec le couvercle fermé. Puis ouvrir le couvercle et nettoyer les grilles de cuisson à l’aide d’une brosse. Ensuite, préparer le barbecue en cuisson directe à feu moyen à vif (200 à 230°C).
Faire cuire le poulet en chaleur directe moyenne à élevée (230°C) 8 à 10 minutes avec le couvercle fermé autant que possible en retournant une fois, jusqu’à ce que la viande atteigne une température à cœur d’au moins 74°C. Pendant ce temps, faire cuire les figues en chaleur directe moyenne à élevée avec le couvercle fermé autant que possible, jusqu’à ce qu’elles présentent de belles marques et soient complètement chaudes, soit environ 4 minutes en les retournant une fois après 3 minutes.
Répartir la roquette sur quatre assiettes. Dresser une escalope sur chaque portion de roquette, ainsi que 4 demi-figues. Verser un filet de glaçage sur le poulet et les légumes, puis saupoudrer de parmesan.
