Mélangez les ingrédients de la marinade dans un robot. Versez la marinade dans un grand bol. Ajoutez le gigot à la marinade, remuez pour bien l’enrober et mettez-le au réfrigérateur pendant 4 à 6 heures.
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Préparer un gigot d’agneau désossé
Retirez le gigot du bol et réservez la marinade. Versez la marinade dans une petite casserole, portez à ébullition et laissez bouillir pendant une minute complète. Retirez du feu et réservez. Roulez et bridez le gigot avec de la ficelle de cuisine.
Préparez le barbecue pour une cuisson avec la rôtissoire à feu moyen indirect. Si votre barbecue au gaz est équipé d’un brûleur à infrarouge, réglez-le à feu doux et réglez les brûleurs externes à feu doux. La température du barbecue doit être de 200 °C environ (vous devrez peut-être régler les brûleurs externes à feu moyen).
Montez une fourche sur la broche, les dents vers l’intérieur, à environ 28 cm de l’extrémité de la broche. Fixez la fourche sans la serrer. Enfilez la broche au centre du gigot et pressez délicatement le rôti contre les dents de la fourche de façon à bien les enfoncer dans la viande. Ajoutez l’autre fourche à la broche avec les dents vers l’intérieur et faites-la glisser jusqu’à ce qu’elle soit bien enfoncée dans le gigot. Fixez la fourche sans la serrer. Enfilez des gants isolants et insérez l’extrémité pointue de la broche dans le moteur de la rôtissoire. Si nécessaire, ajustez le gigot pour qu’il soit bien centré sur la broche et serrez les fourches. Démarrez le moteur de la rôtissoire.
Faites rôtir 1,5 heure jusqu’à ce que la température interne atteigne 63 °C, en badigeonnant le gigot de la marinade réservée toutes les 20 minutes. Arrêtez le moteur de la rôtissoire et insérez un thermomètre au centre du rôti pour vérifier la température. Enfilez des gants isolants et retirez la broche du barbecue. Desserrez doucement les fourches et retirez le rôti de la broche en le faisant glisser. Mettez la viande sur une planche à découper, recouvrez-la avec du papier d’aluminium et laissez-la reposer environ 20 minutes avant de détailler (la température interne augmentera de quelques degrés pendant ce temps).
Réchauffez les haricots dans une casserole moyenne à feu moyen sur la cuisinière. Ajoutez les tomates, les olives, l’huile, le persil et le vinaigre et mélangez bien. Servez chaud avec l’agneau.
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