Preparar el asador para fuego directo con calor medio (180-230 °C).
En un procesador de alimentos, triturar las moras con el agua. Añadir hasta 2 cucharadas de azúcar al gusto.
En una cacerola pequeña sobre un quemador a fuego medio, fundir la mantequilla y agregar la cucharada de azúcar restante y revolver para que se disuelva. Retirar la cacerola del fuego. Cubrir las mitades de durazno con la mezcla de la mantequilla.
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas.Asarlas con fuego medio directo, manteniendo la tapa cerrada, hasta que tengan manchitas doradas y estén completamente calientes (8-10 minutos), dándoles la vuelta cada 3 minutos, aproximadamente. Retirar los duraznos del asador y servir calientes con la salsa de moras y el yogurt congelado, si se quiere.
