Ha bambusznyársakat használunk, akkor áztassuk azokat vízbe legalább 30 percig.
Készítsük elő a grillt közepes hővel (180 °C – 230 °C) történő direkt sütésre.
Keféljük tisztára a sütőrácsot. Grillezzük meg a chilipaprikákat direkt, közepes hőn, zárt fedővel, amíg feketedő és hólyagosodó foltok nem jelennek meg rajtuk mindenütt, 8 – 12 perc, időnként megforgatva. Helyezzük a chilipaprikákat egy tálba, fedjük le műanyag csomagolófóliával és hagyjuk párolódni 10 percig. Ha már eléggé kihűlt és meg lehet fogni, távolítsuk el a csutkáját, a bőrét és a magját. Dobjuk a chilipaprikákat egy turmixgépbe vagy konyhai robotgépbe. Adjuk hozzá a maradék szószt és dolgozzuk fel, hogy lágy mártogatós szósz legyen belőle. Ha a mártás túl sűrűnek tűnik, adjunk hozzá egy kis vizet. Kanalazzuk át a szószt egy tálalóedénybe.
Egy kis tálban keverjük össze a bedörzsöléshez használt hozzávalókat.
Fektessünk a munkafelületre öt-hét darab garnélarákot és rendezzük el őket úgy, hogy azonos irányba nézzenek. Lehetőleg azonos méretű rákokat válasszunk, hogy egymás mellé tudjuk őket illeszteni, anélkül, hogy üres hely maradnak közöttük. Ez segít megakadályozni a rákok elfordulását, és megóvja őket attól, hogy kiszáradjanak a grillen. Vegyük fel és tűzzük a rákokat középen egy nyársra, és toljuk egymáshoz a rákokat mindegyik nyárson. Ismételjük meg ezt a műveletet minden rákkal és nyárssal. Vékonyan ecseteljük be olajjal a nyársakat, majd fűszerezzük be őket egyenletesen a bedörzsöléshez használt szósszal.
Növeljük a grill hőmérsékletét magas hőre (230 °C – 290 °C). Keféljük tisztára a sütőrácsot. Grillezzük a rákokat direkt, nagy hővel, zárt fedővel, amíg kissé meg nem keményedik a felületük és áttetsző nem lesz a középső részük, 2 – 4 perc, egyszer átfordítva. Vegyük le a grillről és tálaljuk melegen a mártogatós mártással.
