Hachez finement la poire, les oignons verts et l’ail dans le bol d'un robot. Ajoutez les autres ingrédients de la marinade. Mélangez jusqu’à obtention d’un mélange homogène.
Répartir les côtes et la marinade dans deux grands sacs en plastique refermables. Chasser l’air des sacs avant de les fermer hermétiquement. Retourner les sacs pour bien répartir la marinade, puis mettre au réfrigérateur dans un grand bol pendant 2 à 4 heures en les retournant occasionnellement. Sortez les côtes de bœuf du réfrigérateur et laissez-les à température ambiante pendant 15 à 30 minutes avant de les cuire.
Préchauffez le barbecue pour une cuisson directe à feu vif (230 à 290 °C).
Nettoyez la grille de cuisson à l’aide d’une brosse. Soulever les côtes de bœuf une par une et laisser le liquide et les petits morceaux retomber dans le sac ou le bol. Jeter la marinade. Faites griller les côtes de boeuf de 3 à 5 minutes à feu vif direct, couvercle ouvert pour un barbecue au charbon, couvercle fermé pour un barbecue au gaz, jusqu’à ce qu’elles soient bien grillées des deux côtés et mi-saignantes, en les retournant occasionnellement. Retirer du barbecue et parsemer de graines de sésame.
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